Margulis, G. A. Discrete subgroups of semisimple lie groups / - Berlin: Springer-Verlag, 1991 - ix, 388p. Index - Ergebnisse der Mathematik und ihrer Grenzgebiete 3. Folge. Bd. 17 (A series of modern surveys in Mathematics) . Dewey Class. No.: 513 / M331.DS